Робототехника

Робототехника — Технология управления движением робототехнических систем с учетом желаемых сил взаимодействия с:

• объектом манипулирования (удерживать твердый, мягкий или хрупкий предмет и т. д.);
• окружающей средой (сверлить, шлифовать металлическую поверхность; резать по металлу, дереву, пластику т.д.);
• другим роботом (манипулировать крупными объектами с использованием нескольких роботов-манипуляторов; собирать изделие из деталей с различной жесткостью т.д.)

На выходе будут предложены алгоритмы определения реали-зуемых движений робототехнических систем с ограничениями, методы управления такими движениями, их анализа. Разработка ПО планирования и управления движением роботов с учетом профиля сил взаимодействия робота с объектом манипулирования в pick-and-place операциях, движением рабочего инструмента со значительными моментами инерции, вложенного в руку робота при контактных и бесконтактных операциях.

{{#widget:YouTube|id=De6gru4TM8Q}}

URL's

• сайт: robotics-spb.ru

Персоны

• Роман Усатов-Ширяев -- генеральный директор

Теги

• Отрасль: Hi-Tech
• Стадия: Прототип

Факты

• 2012-12-07 :: регистрация домена.
• 201?-??-?? :: основание компании. Вложено ????.
• 2014-07-22 :: Получен рейтинг RSR — A Команда:4.5; Продукт:2.5; Эксперты:4.0; Финансы:2.0; Юр.вопросы:5.0; PR:1.0 действителен до 2015-01-18

Публикации

• Russian Startup Rating: присвоение рейтинга (2014-07-22)