Робототехника: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
E-serg (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''Технология управления движением робототехнических систем с учетом желаемых сил взаи…») |
E-serg (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
'''Технология управления движением робототехнических систем с учетом желаемых сил взаимодействия с | '''Робототехника''' — Технология управления движением робототехнических систем с учетом желаемых сил взаимодействия с: | ||
* объектом манипулирования (удерживать твердый, мягкий или хрупкий предмет и т. д.); | |||
* окружающей средой (сверлить, шлифовать металлическую поверхность; резать по металлу, дереву, пластику т.д.); | |||
* другим роботом (манипулировать крупными объектами с использованием нескольких роботов-манипуляторов; собирать изделие из деталей с различной жесткостью т.д.) | |||
На выходе будут предложены алгоритмы определения реали-зуемых движений робототехнических систем с ограничениями, методы управления такими движениями, их анализа. Разработка ПО планирования и управления движением роботов с учетом профиля сил взаимодействия робота с объектом манипулирования в pick-and-place операциях, движением рабочего инструмента со значительными моментами инерции, вложенного в руку робота при контактных и бесконтактных операциях. | |||
{{#widget:YouTube|id=De6gru4TM8Q}} | |||
===URL's=== | ===URL's=== | ||
Текущая версия на 01:43, 9 ноября 2014
Робототехника — Технология управления движением робототехнических систем с учетом желаемых сил взаимодействия с:
- объектом манипулирования (удерживать твердый, мягкий или хрупкий предмет и т. д.);
- окружающей средой (сверлить, шлифовать металлическую поверхность; резать по металлу, дереву, пластику т.д.);
- другим роботом (манипулировать крупными объектами с использованием нескольких роботов-манипуляторов; собирать изделие из деталей с различной жесткостью т.д.)
На выходе будут предложены алгоритмы определения реали-зуемых движений робототехнических систем с ограничениями, методы управления такими движениями, их анализа. Разработка ПО планирования и управления движением роботов с учетом профиля сил взаимодействия робота с объектом манипулирования в pick-and-place операциях, движением рабочего инструмента со значительными моментами инерции, вложенного в руку робота при контактных и бесконтактных операциях.
{{#widget:YouTube|id=De6gru4TM8Q}}
URL's
- сайт: robotics-spb.ru
Персоны
- Роман Усатов-Ширяев -- генеральный директор
Теги
Факты
- 2012-12-07 :: регистрация домена.
- 201?-??-?? :: основание компании. Вложено ????.
- 2014-07-22 :: Получен рейтинг RSR — A Команда:4.5; Продукт:2.5; Эксперты:4.0; Финансы:2.0; Юр.вопросы:5.0; PR:1.0 действителен до 2015-01-18
Публикации
- Russian Startup Rating: присвоение рейтинга (2014-07-22)